Ingrid Ragnvaldsdotter (norj. Ingerid Ragnvaldsdatter, muinaisnorjaksi Ingiriðr Rǫgnvaldsdóttir), k. 1170) oli Norjan kuningatar. Hän oli ruotsalaisen kuninkaanpojan Ragnvald Ingessonin tytär. Ingrid naitettiin aluksi Tanskan prinssin Henrik Skadelårin kanssa, mutta tämä kuoli jo 1134. Samana vuonna Ingrid meni naimisiin Norjan kuninkaan Harald Gillen kanssa, jonka kanssa hän sai pojan, sittemmin kuninkaaksi nousseen Inge Koukkuselän. Haraldin kuoleman jälkeen hän meni naimisiin lendmanni Ottar Birtingin kanssa. Ottar murhattiin vuonna 1146, minkä jälkeen Ingrid avioitui lendmanni Arne på Ståreimin kanssa.[1] Arnen kanssa Ingrid sai pojan, Nikolas Arnessonin, josta tuli sittemmin Oslon piispa ja baglien puolueen johtaja.[2]